从左向右郭锦洁，雷思杰，杨嘉林，贾锌洲

2025年中国大学生工程实践与创新能力大赛（简称“工创赛”）落下帷幕，在“温差电动车”赛项上，我校一支由郭锦洁、雷思杰、贾锌洲、杨嘉林组成的团队，凭借扎实的技术积累和稳定的临场发挥，从众多高校队伍中脱颖而出，荣获国家特等奖。

在整个备赛过程中，大家分工明确却又彼此支持：郭锦洁负责整体协调与凸轮设计，雷思杰主攻电路，贾锌洲负责MATLAB仿真与发车，杨嘉林则承担后勤保障。他们的故事，不仅是一次竞赛的胜利，更是一段关于坚持、协作与成长的旅程。

技术突围：在精度与能量之间寻找平衡

谈及参赛动机，队长郭锦洁坦言：“一方面是老师推荐，另一方面我们也想多参加一些比赛，丰富自己的经历。”在选择“温差电动车”赛项时，他们并非盲目跟风，而是因为学校在这个方面有一定研究基础。雷思杰回忆：“当时老师建议我们考虑这个赛道，是因为社团在这个方面有一些经验。这对我们来说既有挑战也有支撑，于是就定了下来。”

这个决定看似简单，却为后续一年的奋战埋下了伏笔。此时的他们还不知道，这个选择将带着他们走多远。

温差电动车的核心在于将热能高效转化为电能，并驱动小车精准完成预定路线的行驶。它不依靠电池充电，也不用燃油，而是以乙醇燃烧作为能量源——酒精点燃后加热温差片的一侧，另一侧通过散热保持低温，两面形成温差，从而形成电压。雷思杰负责电控部分，他需要在有限空间内合理布局电源模块，计算能耗，确保小车稳定运行。“发电不能只看能不能发出来，还要看时效性和效率，”他说，“现场场地、冰块融化速度、车的状态，都会影响充电效果。”

为了解决散热问题，团队放弃了传统的风冷，改用水冷系统，通过铝盒加冰块实现更大温差。这一创新不仅提升了能量利用效率，也让小车在比赛中表现更加稳定。发出的电能驱动电机转动，再通过纯机械结构完成转向，沿着长征路线的标志点精准打卡。

在传动系统方面，最初他们采用皮带传动，但因车身重、摩擦力不足，容易出现打滑现象。因此经过多次试验后，团队最终决定引入差速器，这是他们此前从未尝试过的领域。郭锦洁介绍到，差速器能根据两侧车轮阻力差异自动分配转速，使转弯更稳定，成为小车精准走线的关键。“这对我们来说是一个全新领域的探索，从零开始学习、设计、调试，最后成功应用在小车上。”

凸轮则是小车的“大脑”，直接决定行驶轨迹的准确度。它的工作原理是：通过凸轮的旋转来推动摆杆摆动，摆杆再带动前轮偏转实现转向。郭锦洁和贾锌洲主要负责凸轮的设计与调试，他们使用SolidWorks进行运动仿真，结合MATLAB作为备用方案，反复调试，力求在短时间内设计出能精准完成长征路线的凸轮。“凸轮的设计不能只看理论，更要靠经验和手感，”郭锦洁说，“哪怕只有0.5毫米的偏差，都会影响整车的轨迹。”正是对这种细节的执着，让团队在国赛中即使面对突发情况，也能迅速调整，完成精准发车。

从省赛到国赛：在压力中成长

比赛历时一年，团队从校赛一步步走到省赛，最终站上国赛的舞台。回顾这段经历，雷思杰觉得每个阶段的感受都不一样。“校赛的时候其实没想太多，就想去试试，看看自己能走到哪一步。到了省赛才真正感觉到压力，那段时间几乎每天都在解决问题，时间紧任务重，整个人都是绷着的。等进了国赛，反而没那么紧张了，目标很明确，就是冲着奖杯去的。”

临近省赛的那个晚上，团队陷入了前所未有的困境。在交车的前一天电路模块突然烧坏了，小车无法启动。那一夜，四人通宵达旦，反复测试、更换方案，直到第二天早上，小车才终于重新跑起来。“那一刻真的特别激动，”郭锦洁说，“我们每个人只睡了半小时，但谁都没有放弃。”当郭锦洁、雷思杰和贾锌洲三人围在小车旁争分夺秒排查电路时，杨嘉林则默默承担起了后勤保障的所有琐碎工作。临近研究生推免的重要节点，他并没有选择置身事外，而是与团队一起整夜守在工程训练中心。他去校外便利店买来足够的物资和水，确保大家能一直撑下去，他总是在旁边等着——“你们还缺什么，我去拿”。正是他提供的重要保障，让其他三人可以心无旁骛地扑在电路板上，不用为任何琐事分心。指导老师也全程陪伴，直到凌晨两三点才离开，这种“不轻易言弃”的精神成为团队坚持下去的重要力量。

当他们走进大连理工大学的工程训练中心时，国赛的较量才刚刚开始。上百支队伍同场竞技，三层的镂空设计让每一层都能毫无遮挡地俯瞰整个赛场。楼上楼下，目光从各个方向汇聚而来。贾锌洲后来回忆，“初赛发车的时候，手都是抖的。在学校练习了那么多次，真到赛场上，还是担心小车跑偏。”

雷思杰也同样不敢有丝毫懈怠。冰块融化速度比预想的更快，留给充电的时间所剩无几。他反复权衡：再多充一点，后面的行驶就多一分保障；但若拖得太久，可能会导致一定程度的失分。他时刻注视着电压表的变化，一边计算时间，一边观察冰块剩余量，最终在截止时间前结束了充电。“其实当时并没有充到理想值，”他事后回忆，“但那一刻必须做出决断。”

在决赛现场，他们经历了整场比赛最紧张的三分钟。根据预跑轨迹，郭锦洁需要迅速判断凸轮的修正量。“从发车到取下凸轮，再到调整后重新安装，整个过程必须一次到位，”她说，“没有第二次机会。”这种高压下的精准判断来自过去一年里无数次的调试与积累。

从分工到信任：一个团队成长

“我们不仅是队友，更是朋友。”这是团队成员的共同感受。雷思杰回忆：“省赛前夜，我因为失误烧坏了电路模块，那时的我几乎想要放弃，但大家并没有责备我，而是一起想解决办法。”那天晚上，他们发现虽然放电模块损坏，但充电功能仍可利用，只要控制好电压范围，依然能让车辆运行。郭锦洁总结道：“遇到问题别慌，团队一起想办法，总能过去。”正是这种包容与信任，让团队在最艰难的时刻也能挺过去。

“千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。”谈及收获，郭锦洁表示：“我最大的成长，是经历一个项目从0到1的全过程。”从图纸到加工，从装配到调试，每一步都让他们对工程实践有了更深刻的理解。雷思杰则提到，比赛让他学会了如何面对问题：“以前遇到困难容易钻牛角尖，现在知道可以换条路走。”贾锌洲说：“这段经历让我学会了严谨。以前觉得小问题无所谓，后来才发现，发车时一点小小的误差，就会导致整条轨迹的偏差。”杨嘉林感慨：“课本上学的是理论，比赛里学到的是经验。能看到自己的想法变成实物，那种感觉太特别了。”

采访最后，团队成员不约而同地提到指导老师——赵建峰和李余峰。“赵老师和李老师几乎每天都陪着我们，哪怕凌晨两三点，他们也在。”在他们看来，这一路走来，老师们的陪伴是支撑团队走到最后的重要力量。无论是深夜调试时的一次次到场，还是遇到难题时给出的具体建议，都让几个人印象深刻。郭锦洁说，“老师们不只是指导老师，更像是和我们一起在工训中心熬过来的战友。”

从校赛到国赛，从懵懂到坚定，这支年轻的团队用一年时间完成了一次从理论到实践的跨越。如今，杨嘉林已保送至吉林大学继续深造，郭锦洁、雷思杰、贾锌洲也分别选择了考研和保研，各自向着下一站出发。他们的故事，是工程实践的缩影，也是青春奋斗的注脚。带着这段经历，他们将走向更广阔的天地。