与张仪一样，公孙衍也是魏国人。商鞅死后，公孙衍被秦惠王任命为大良造，积极谋划，向魏国发起攻击。公元前333年，公孙衍任大良造后，很快率领秦军向魏国发起了进攻。此时的魏国既缺精兵，又缺良将，根本抵挡不住秦国的强大攻势，只好割地求和。魏惠王割让河西之后，派人重金贿赂公孙衍。于是公孙衍向秦惠王提出，趁秦魏暂时和好之机，进攻别的国家。而就在这时，张仪来到了秦国告诉秦惠文王，魏国四面受敌，正是伐魏的良机。公孙衍顾私利而忘公义，让秦国进攻西面的游牧民族，实属误国之举。魏国有霸主的根基，如果它缓过劲来全力攻秦，秦国恐怕就很难对付了。秦惠文王被说得如梦初醒，立即起用张仪为客卿。此时公孙衍遭到排斥，不得不离开秦国，而再次回到自己的母国魏国做了将军。

    公孙衍极具战略眼光，他不仅注重联合东方各国，甚至把秦国西方的小国义渠，也拉进了合纵伐秦同盟。然而，公孙衍虽然组织了多次对秦国的进攻，却几乎均以失败而告终。当然，这并不意味着他的策略是错误的，而说明各国离心离德，根本没有很好地贯彻他的合纵策略。公孙衍首创的合纵策略，是当时弱小国家对抗以求得生存的最好策略，甚至是唯一办法。如果各国能够按照他提出的策略团结起来，共同抗秦，那么天下局势就会发生改变，历史也会改写。然而合纵的失败并非公孙衍的失败，而是各国君主的失败。当时，已经无人能把那些目光短浅、形形色色的君主们凝聚到一起，他们患得患失、左右排徊，即使公孙衍倾尽心血，也是无力回天。

    对于公孙衍这样一位重量级人物，史书关于他生平事迹的记载并不详细，流传下来的事迹也不多。《史记》虽有公孙衍传，但却系附于张仪传，《战国策》中也只有几条零星的记载。从史籍记载来看，公孙衍在韩国担任宰相，率军与秦国作战失败后，再次回到了魏国。但魏国朝廷勾心斗角，公孙衍没有能重新登上历史舞台。据《韩非子》记载，他与大臣张寿有积怨，田需对他也怀恨在心，于是田需派人杀掉张寿嫁祸于他。魏王误以为是他杀的，就把他杀掉了。

    然而，作为一代风云人物，公孙衍的历史功绩是永不磨灭的。在战国中后期，正是因为他，东方各国对强秦才有了几次有较大影响的进攻，历史才变得更加波澜壮观。当时就有人曾说他和张仪“一怒而诸侯惧，安居而天下熄”，声势都足以倾动天下。在他去世后，他所开创的合纵大业日益深入人心，精妙绝伦的外交大战仍在继续上演，而苏秦就是其后的代表人物之一。